直角坐标机器人和关节机器人的应用对比
发布时间： 2014年07月11日
直角坐标机器人和关节机器人的应用对比
一般情况下，机器人和负载之间存在两种工作工艺关系，（1）机器人通过机器人移动完成工作工艺需求；（2）机器人通过移动负载配合第三方设备进行工作工艺要求的完成。在这两种主要的机器人工作过程中，机器人移动起到了非常关键的作用。
甚至，在很多时候，一个机器人项目能否成功，主要看机器人的移动设计成不成功。机器人本体更多是解决移动中负载和精度问题。但机器人移动除了负载和精度问题，还要求和具体工艺程序相关联。XT(中国)的机器人工程师们多年从事工业机器人研发和制造对于机器人移动系统这样表述其实更合适，因为在很多机器人项目中，机器人移动的功能不亚于人手，并且需要步进或伺服系统的独立控制；也有的需要气动控制，还有的需要有较强的特殊工作要求，如高温，防腐等；有的机器人本身就是加工工具，如点胶头、亚弧焊焊枪、焊锡机、或者螺丝机；也有的就是胶阀，像东莞旭通公司生产的点胶机器人就是个明显的例子。
大多数应用中机器人的移动系统就相当于人的手。但在复杂的应用中，机器人的移动系统就相当于几个人的手同时移动物体。更复杂时相当于几个人用手，另外几个人用工具才能完成抓取工作。根据要完成的具体抓取任务和设计者的经验，可以选择不同的移动结构。
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