流水线全自动点胶机XT-FB341L
发布时间： 2014年07月29日
旭通流水线全自动点胶机XT-FB341L
线式全自动点胶机采用自动上料自动下料，机器自动挡停定位点胶位置，整个作业流程无需人工手动操作，全程自动化。
一、 设备名称
流水线全自动点胶机 型号：XT-FB341L 数量： 1台
同类型产品：在线式点胶系统XT-FB952L
二、整机技术要求
1.1、设备整体结构为桌面型直角坐标点胶机械手
1.2、机械手需运动平稳，无卡死机的现象；
1.3、机身采用CNC一体加工，有效保证了XYZ的垂直度，提高了设备的加工精度；
1.4、通过教导盒界面人机对话，实现对点胶路径的编辑、修改、复制、阵列；
三、整机构成
本自动机械手主要组成部分由送料架、X、Y、Z轴机械臂、真空箱、出料架、电气控制部分组成，详细参数参照下面的技术规格。
四、 配置参考图（可参考技术规格表）
说明：
1、采用电脑控制，WINDOWS XP操作系统，故障声光报警及菜单显示；
2、可直接导入任何品牌的贴片机文件，也可在线视觉编程；
3、采用伺服马达+滚珠丝杆驱动；
4、可选配CCD视觉定位系统；
5、任意搭载：喷射阀、螺杆阀、撞针阀、
五、设备工艺流程：
说明：
六、技术规格：
1.1、点胶机械手型号：XT-FB341L 数量：1台；
1.2、X轴机械臂：行程为300mm，移动速度0.1～500mm/秒，重复精度为±0.01mm；
X轴左右移动：伺服电机＋精密丝杆
1.3、Y轴机械臂：行程为400mm，移动速度0.1～500mm/秒，重复精度为±0.01mm；
Y轴左右移动：伺服电机＋精密丝杆，采用双驱动
1.4、Z轴机械臂：行程为100mm，移动速度0.1～500mm/秒，重复精度为±0.01mm；
Z轴上下移动：伺服电机＋精密丝杆
线式全自动点胶机采用自动上料自动下料，机器自动挡停定位点胶位置，整个作业流程无需人工手动操作，全程自动化。
一、 设备名称
流水线全自动点胶机 型号：XT-FB341L 数量： 1台
同类型产品：在线式点胶系统XT-FB952L
二、整机技术要求
1.1、设备整体结构为桌面型直角坐标点胶机械手
1.2、机械手需运动平稳，无卡死机的现象；
1.3、机身采用CNC一体加工，有效保证了XYZ的垂直度，提高了设备的加工精度；
1.4、通过教导盒界面人机对话，实现对点胶路径的编辑、修改、复制、阵列；
三、整机构成
本自动机械手主要组成部分由送料架、X、Y、Z轴机械臂、真空箱、出料架、电气控制部分组成，详细参数参照下面的技术规格。
四、 配置参考图（可参考技术规格表）
| 型 号 | XT-FB341L |
| 点胶范围X/Y/Z(mm) | 300/400/100 |
| 移动速度 X&Y / Z (mm/sec) | 0.1～300 |
| 分解能力 | 0.01 mm/Axis |
| 重复精度 | +/- 0.01 mm/200 |
| 显示方式 | 液晶显示器 |
| 操作模式 | 点到点/连续线段 |
| 传动方式 | 伺服电机＋精密丝杆 |
| 运动补间功能 | 3 axis (3D立体空间任意路线皆可) |
| 控制方式 | 工控机 |
| 输入电源 | 220V |
| 工作环境温度 | 5～40℃ |
| 工作环境湿度 | 20～90% |
| CCD视觉定位系统 | 130W像素 |
说明：
1、采用电脑控制，WINDOWS XP操作系统，故障声光报警及菜单显示；
2、可直接导入任何品牌的贴片机文件，也可在线视觉编程；
3、采用伺服马达+滚珠丝杆驱动；
4、可选配CCD视觉定位系统；
5、任意搭载：喷射阀、螺杆阀、撞针阀、
五、设备工艺流程：
说明：
- 上一工位将产品方在流水线上，产品流至1#点胶位置后，挡停机构将产品挡停并上升脱离输送带，精确定位后，CCD首先检测，如检测到原材料有缺陷的不合格品，机械手会做出识别，只对合格产品进行中心凹槽处点胶，点胶完成后，机械手复位。
- 送料机构将产品输送到2#机，遇限位挡停并精确定位，升降台工作上升，CCD系统再次检测，检测到原材料缺陷及点胶不合格品，机械手识别后放弃对不合格品点胶，机械手会选择对合格产品点胶。
- 点胶完成后产品流入真空箱抽真空，由升降机构完成产品的出入，完成后随输送带送出流水线，本设备对不合格产品实现了有效的控制与管理。
六、技术规格：
1.1、点胶机械手型号：XT-FB341L 数量：1台；
1.2、X轴机械臂：行程为300mm，移动速度0.1～500mm/秒，重复精度为±0.01mm；
X轴左右移动：伺服电机＋精密丝杆
1.3、Y轴机械臂：行程为400mm，移动速度0.1～500mm/秒，重复精度为±0.01mm；
Y轴左右移动：伺服电机＋精密丝杆，采用双驱动
1.4、Z轴机械臂：行程为100mm，移动速度0.1～500mm/秒，重复精度为±0.01mm；
Z轴上下移动：伺服电机＋精密丝杆
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