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四轴桌面式自动点胶机

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五轴自动点胶机XT-5331RZ

旭通五轴自动点胶机XT-5331RZ

一、 设备名称:五轴自动点胶机       型号:XT-5331RZ          数量:  1台

二、整机技术要求
1.1、设备整体结构为桌面型直角坐标点胶机械手
1.2、机械手需运动平稳,无卡死机的现象;
1.3、机架采用铝型材机架;
1.4、通过教导盒界面人机对话,实现对点胶路径的编辑、修改、复制、阵列;

三、整机构成
       本自动机械手主要组成部分由X、Y、Z轴机械臂、电气控制部分组成,详细参数参照下面的技术规格。

四、 配置参考图(可参考技术规格表)


型    号  XT-5331RZ
点胶范围X/Y/Z(mm)/R 500/300/300/100/360°
最大负载Y-AXIS / Z-AXIS 8kg / 3kg
移动速度 X&Y / Z (mm/sec) 0.1~800 / 350
分解能力 0.01 mm/Axis
重复精度 +/- 0.02 mm/200
程序记录模式 100组、每组4000 points( 可支持U盘COPY)
显示方式  教导盒LCD(320×240)
马达系统 日制微步进级精密马达
操作模式  点到点/连续线段
传动方式 同步带+精密直线导轨
运动补间功能 3 axis (3D立体空间任意路线皆可)
编辑模式 教导盒 
I/0讯号 I/O  8 Inputs / 8 Outputs
外部控制接口 RS232
输入电源  AC110/220V(内部开关转换) 300W
工作环境温度  5~40℃
工作环境湿度 20~90% 
外型尺寸(WxDxH mm) 680×486.5×642
本体重量( kg) 50


控制器为XT-920
技术参数:

吐出压力调节范围 0.05MPa—0.99Mpa
功能模式 手动模式或16种自由设定方式
吐出时间调节 自动定时吐出0.01S-99.99s/0.0015-9.999s两组
吐出间隔时间调节 0.1-9.9s
吐出时间显示 四维LED显示,随意微调吐出时间
真空回吸功能 可调节负压控制至600毫米泵柱
重复精度 精度:±0.01%
吐出频率 >800次/分
最小吐出量 0.0001ml
外形尺寸 240*185*88mm
重量 <3KG