五轴点胶机针对外壳表面与内外壁同时点
发布时间： 2014年07月07日
一、任务描述
高速自动点胶技术是使用高速点胶机械手、精密点胶控制器替代手动点胶，对点胶产品进行精确的点胶轨迹行走与胶量控制有效地提高工作效率，节省胶水用量，同时更精确的点胶也增强了胶水粘结强度。
比如车载导航、大型平板电脑都会同时对外壳与外壳边缘进行点胶大大提高其强度。但由于需要同时对外壳的表面与内壁同时点胶，普通的三轴点胶机只能对外壳表面进行良好的点胶，对于外壳的内外壁点胶存在很大的误差，如果使用四轴点胶机选择旋转点胶头设计可以良好的对外壳的内外壁进行良好的点胶作业，但是对于平面点胶就非常缓慢。所以就要求用使用五轴点胶机带有普通的垂直点胶头和旋转点胶头，来完成对产品表面、产品内外壁的通俗点胶。
二、五轴自动点胶机器人的结构及配置
以下是国内旭通五轴点胶机的外形图，它由三个直线运动轴X轴,双Y轴,Z轴，旋转轴R轴，Z负载最大5公斤，XYZ三个轴的有效行程都为500*300*100mm，Z轴最高运行速度200mm/s，X轴最高运行速度500mm/s，重复定位精度为±0.015mm。旋转轴转动范围±360°，它们的重复定位精度：≤0.02°，最大旋转运动速度：90°/s。
三、应用和展望
采用运动轴组合加强技术可以实现大负载大行程5轴自动点胶机械手。采用XT-WZJ5系统可以对装配时的误差进行补偿。这种结构和配置可以实现对任意大的复杂曲面上复杂轨迹的S双头同时点胶控制，适合对各种车载导航、平板电脑、笔记本等外壳的高精密点胶作业。
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