在线式双液点胶设备XT-SYA3方案
发布时间： 2014年07月09日
旭通在线式双液点胶设备方案书XT-SYA3
一、设计要求
二、工艺流程
三、方案设计
四、设备介绍
一、设计要求
配胶比例：1:1~10:1范围内比例可选 机器行程：400*400*100mm
速 度：500mm/s 复位精度：0.02mm
灌胶轨迹：打点、直线(可选：圆弧或不规则曲线)
操作模式：自动/手动/点动 程序存量：20个
出胶流量：1~25克/秒（可调，大胶量可定制）
出胶精度：±2% 配比精度：±2%
产能要求：400PCS/H
供胶方式：精密齿轮泵
适用胶水粘度：1~20000cP（高粘度可用其他方式解决）
胶桶容量：A：30L、B：15L（胶桶容量可定制）
搅拌方式：静态或动态搅拌(可选) 输入气压：0.4~0.8Mpa
耗电功率：1500W 供电电压：AC220V
外型尺寸：非标待定
二、工艺流程
三、方案设计
3.1、整机设计：型号XT-SYA3
3.1.1、外形尺寸（单位：mm)：非标待定
3.1.2、整机示意图如下：
三、方案设计
3.2、设备主要组成部份：
A、机械手部分
B、双液机部分
三、方案设计
3.3、各组成部份介绍:
3.3.1、机械手部分
说明：线体带有光电感应和挡停机构，Z轴装有CCD摄像头，可以自动识别产品误差，纠正点胶位置
三、方案设计
3.2、整机设计：
3.3.2、CCD
CCD参数：
1、分辨率:才用PAL制为768*576；
2、像素深度：10Bit；
3、曝光方式：外触发采集图像的方式，快门速度为10微秒；
4、像元尺寸：3μm-10μm；
5、光谱响应特性（Spectral Range）:是指该像元传感器对不同光波的敏感特性，一般响应范围是350nm－1000nm，一些相机在靶面前加了一个滤镜，滤除红外光线，如果系统需要对红外感光时可去掉该滤镜
三、方案设计
3.3、各组成部份介绍:
3.3.3、双液机部分XT-SYA6
四、设备参数
X轴机械臂：
行程为400mm，移动速度0.1～500MM/秒，重复精度为±0.02mm；
驱动方式：
步进电机+同步带+精密直线导轨，功率0.2KW，电压220V，转速为400r/min；
Y轴机械臂：
行程为400mm，移动速度0.1～500MM/秒，重复精度为±0.02mm；
驱动方式：
步进电机+同步带+精密直线导轨，功率0.2KW，电压220V，转速为400r/min；
Z轴机械臂：
行程为100mm，移动速度0.1～500MM/秒，重复精度为±0.02mm；
驱动方式：
步进电机+同步带+精密直线导轨，功率0.2KW，电压220V，转速为400r/min；
四、方案设计
1.双液机参数说明：
1、A B剂原料储存系统
①、A剂（SUS304不锈钢）料缸30L，耐力0.5Mpa,1套
②、B剂（SUS304不锈钢）料缸15L，耐力0.5Mpa,1套
③、上下液位电子感应，AB剂各 2套，高低液位检测装置及报警系统，AB剂各2套
④、加热恒温系统，温度调节范围（常温～140℃）AB剂各1套
⑤、原料搅拌系统，交流减速电机51K90RGU-CF AC220V，AB剂各1套
⑥、AB剂加装空气干燥装置,各 2套；
⑦、正负压力表，AB剂各 2套；
⑧、真空脱泡接口，AB剂各 1套；
⑨、自动吸料换向阀门，AB剂各 1套；
2.气液清洗系统
⑴、清洗剂（SUS304不锈钢）料缸5L，耐力0.5Mpa,1套.
⑵、液位观察管，1套
⑶、清洗剂加料漏斗，1套
⑷、气液转换控制装置，单向流体控制阀 2套
⑸、快速排气装置 1套
3.AB剂原料计量系统
①、A剂6.5CC齿轮计量泵，计量系统1套；
②、B剂1.6CC齿轮计量泵，计量系统1套；
③、A剂步进马达+驱动系统 各1套；
④、B剂进马马达+驱动系统 各1套；
⑤、AB剂计量监察系统各1套；
⑥、AB剂计量防回流系统各1套；
⑦、AB剂计量压力平衡系统各1套；
3.混合系统
①、动态混合管 RM12-26
②、动态分胶器1套；
③、1组灌注头高度可调（100mm至250mm）;
④、灌胶头输胶管+混合头有效距离：3米内;
⑤、灌胶头单独控制，胶量可调；
⑥、灌注头单独控制出胶量，按键式控制+脚踏开关控制;
⑦、自动清洗桶5L 1套
4.电气控制系统
①、PLC控制系统“松下FTC-40T” 1套
②、机界面为“威纶通MT-360T”触摸屏 1套
③、控制模块“台达DVP04TC-S” 2套
④、控制系统“MT5200” 1套
⑤、亚德客电磁阀 1批
5.性能指标
①、出胶量：可连续出胶，过程中无滴胶现象；
②、AB真空吸胶：自动真空交换吸料；
③、出胶范围：调节范围0.5克/秒～30克/秒；
④、比例精度：±1%；
⑤、出胶精度：±1%；
⑥、比例可调：参数化设置，调节范围100：100～100：10；
⑦、单次最小出胶量：0.5克；
五、双液部分介绍
01、触摸+PLC控制中文操作界面，易学易懂；
02、可存储999组灌胶参数，相同工件灌胶无需重新编程；
03、吐胶速度，吐胶时间皆可参数设定，出胶量稳定，不漏胶不滴胶；
04、双料桶设计，A胶和B胶分开储料，保证胶水长时间放置不发生固化，
05、储料桶配有液位感应开关，缺料自动报警，当胶水低于液位时自动报警，提示添加相应胶水；AB料缸顶部搅拌装置防止胶水沉淀，AB料缸有加热功能, 胶料桶密封性好，预留真空脱泡功能；
06、配胶，灌胶一体化，全自动操作，一台机器实现两种功能，需要灌胶的时候才配胶，工人只需要按启动开关即可；实现边混合边灌胶，最大限度节约胶水；
07、采用动态混合，混合均匀、充分； AB胶混合部分只有出胶口的地方才混合；料缸至混合阀都是AB料分开不受气压因素影响，避免出胶不均、拉丝、气泡等现象；
08、AB胶阀防固化功能，如果下班或要停下一段时间才灌胶，只需把防固化功能打开，设备自动间隔防固化。
09、AB胶阀自动清洗功能，只需点动清洗开关按钮，设备自动清洗完成，无需拆卸混合管清洗；
10、双步进电机推动双计量泵计量,混合比例从100：100到100：1可调， 配胶比例可调节，胶量可调，只需要在电脑上改变两个数字就可以了，非常简单随时用随时配；
11、出胶口压力检测功能，有效防止因胶路堵塞造成的配比变化问题。
12、旋转螺杆泵计量输出，有效防止胶水填充物对泵的磨损，具有防固化功能，有效防止胶水在混合管中固化。
13、可与自动流水线、生产线、三轴机械手联机工作。
一、设计要求
二、工艺流程
三、方案设计
四、设备介绍
一、设计要求
配胶比例：1:1~10:1范围内比例可选 机器行程：400*400*100mm
速 度：500mm/s 复位精度：0.02mm
灌胶轨迹：打点、直线(可选：圆弧或不规则曲线)
操作模式：自动/手动/点动 程序存量：20个
出胶流量：1~25克/秒（可调，大胶量可定制）
出胶精度：±2% 配比精度：±2%
产能要求：400PCS/H
供胶方式：精密齿轮泵
适用胶水粘度：1~20000cP（高粘度可用其他方式解决）
胶桶容量：A：30L、B：15L（胶桶容量可定制）
搅拌方式：静态或动态搅拌(可选) 输入气压：0.4~0.8Mpa
耗电功率：1500W 供电电压：AC220V
外型尺寸：非标待定
二、工艺流程
- 上工位来料设备自动定位
- 设备对8个产品一次进行注胶，点胶量为14克
- 对8个产品全部点个胶后，设备再次对产品重复注胶，点胶量为5克
- 设备第三次对8个产品进行注胶，注胶量为5克
- 治具板流走
- 循环
三、方案设计
3.1、整机设计：型号XT-SYA3
3.1.1、外形尺寸（单位：mm)：非标待定
3.1.2、整机示意图如下：
三、方案设计
3.2、设备主要组成部份：
A、机械手部分
B、双液机部分
三、方案设计
3.3、各组成部份介绍:
3.3.1、机械手部分
说明：线体带有光电感应和挡停机构，Z轴装有CCD摄像头，可以自动识别产品误差，纠正点胶位置
三、方案设计
3.2、整机设计：
3.3.2、CCD
CCD参数：
1、分辨率:才用PAL制为768*576；
2、像素深度：10Bit；
3、曝光方式：外触发采集图像的方式，快门速度为10微秒；
4、像元尺寸：3μm-10μm；
5、光谱响应特性（Spectral Range）:是指该像元传感器对不同光波的敏感特性，一般响应范围是350nm－1000nm，一些相机在靶面前加了一个滤镜，滤除红外光线，如果系统需要对红外感光时可去掉该滤镜
三、方案设计
3.3、各组成部份介绍:
3.3.3、双液机部分XT-SYA6
四、设备参数
X轴机械臂：
行程为400mm，移动速度0.1～500MM/秒，重复精度为±0.02mm；
驱动方式：
步进电机+同步带+精密直线导轨，功率0.2KW，电压220V，转速为400r/min；
Y轴机械臂：
行程为400mm，移动速度0.1～500MM/秒，重复精度为±0.02mm；
驱动方式：
步进电机+同步带+精密直线导轨，功率0.2KW，电压220V，转速为400r/min；
Z轴机械臂：
行程为100mm，移动速度0.1～500MM/秒，重复精度为±0.02mm；
驱动方式：
步进电机+同步带+精密直线导轨，功率0.2KW，电压220V，转速为400r/min；
四、方案设计
1.双液机参数说明：
1、A B剂原料储存系统
①、A剂（SUS304不锈钢）料缸30L，耐力0.5Mpa,1套
②、B剂（SUS304不锈钢）料缸15L，耐力0.5Mpa,1套
③、上下液位电子感应，AB剂各 2套，高低液位检测装置及报警系统，AB剂各2套
④、加热恒温系统，温度调节范围（常温～140℃）AB剂各1套
⑤、原料搅拌系统，交流减速电机51K90RGU-CF AC220V，AB剂各1套
⑥、AB剂加装空气干燥装置,各 2套；
⑦、正负压力表，AB剂各 2套；
⑧、真空脱泡接口，AB剂各 1套；
⑨、自动吸料换向阀门，AB剂各 1套；
2.气液清洗系统
⑴、清洗剂（SUS304不锈钢）料缸5L，耐力0.5Mpa,1套.
⑵、液位观察管，1套
⑶、清洗剂加料漏斗，1套
⑷、气液转换控制装置，单向流体控制阀 2套
⑸、快速排气装置 1套
3.AB剂原料计量系统
①、A剂6.5CC齿轮计量泵，计量系统1套；
②、B剂1.6CC齿轮计量泵，计量系统1套；
③、A剂步进马达+驱动系统 各1套；
④、B剂进马马达+驱动系统 各1套；
⑤、AB剂计量监察系统各1套；
⑥、AB剂计量防回流系统各1套；
⑦、AB剂计量压力平衡系统各1套；
3.混合系统
①、动态混合管 RM12-26
②、动态分胶器1套；
③、1组灌注头高度可调（100mm至250mm）;
④、灌胶头输胶管+混合头有效距离：3米内;
⑤、灌胶头单独控制，胶量可调；
⑥、灌注头单独控制出胶量，按键式控制+脚踏开关控制;
⑦、自动清洗桶5L 1套
4.电气控制系统
①、PLC控制系统“松下FTC-40T” 1套
②、机界面为“威纶通MT-360T”触摸屏 1套
③、控制模块“台达DVP04TC-S” 2套
④、控制系统“MT5200” 1套
⑤、亚德客电磁阀 1批
5.性能指标
①、出胶量：可连续出胶，过程中无滴胶现象；
②、AB真空吸胶：自动真空交换吸料；
③、出胶范围：调节范围0.5克/秒～30克/秒；
④、比例精度：±1%；
⑤、出胶精度：±1%；
⑥、比例可调：参数化设置，调节范围100：100～100：10；
⑦、单次最小出胶量：0.5克；
五、双液部分介绍
01、触摸+PLC控制中文操作界面，易学易懂；
02、可存储999组灌胶参数，相同工件灌胶无需重新编程；
03、吐胶速度，吐胶时间皆可参数设定，出胶量稳定，不漏胶不滴胶；
04、双料桶设计，A胶和B胶分开储料，保证胶水长时间放置不发生固化，
05、储料桶配有液位感应开关，缺料自动报警，当胶水低于液位时自动报警，提示添加相应胶水；AB料缸顶部搅拌装置防止胶水沉淀，AB料缸有加热功能, 胶料桶密封性好，预留真空脱泡功能；
06、配胶，灌胶一体化，全自动操作，一台机器实现两种功能，需要灌胶的时候才配胶，工人只需要按启动开关即可；实现边混合边灌胶，最大限度节约胶水；
07、采用动态混合，混合均匀、充分； AB胶混合部分只有出胶口的地方才混合；料缸至混合阀都是AB料分开不受气压因素影响，避免出胶不均、拉丝、气泡等现象；
08、AB胶阀防固化功能，如果下班或要停下一段时间才灌胶，只需把防固化功能打开，设备自动间隔防固化。
09、AB胶阀自动清洗功能，只需点动清洗开关按钮，设备自动清洗完成，无需拆卸混合管清洗；
10、双步进电机推动双计量泵计量,混合比例从100：100到100：1可调， 配胶比例可调节，胶量可调，只需要在电脑上改变两个数字就可以了，非常简单随时用随时配；
11、出胶口压力检测功能，有效防止因胶路堵塞造成的配比变化问题。
12、旋转螺杆泵计量输出，有效防止胶水填充物对泵的磨损，具有防固化功能，有效防止胶水在混合管中固化。
13、可与自动流水线、生产线、三轴机械手联机工作。
上一篇新闻：球泡灯点胶流水线方案 下一篇新闻：PCB板在线式硅胶点胶设备XT-FB641L