XT-FB551L全自动视觉点胶机
发布时间： 2014年07月16日
XT-FB551L全自动视觉点胶机
一、设计要求
二、设计流程规划
三、方案设计
四、设备技术参数
一、设计要求
一、设计要求
1.1、注胶位置：PCB板元件点胶；
1.2、工艺要求：自动上料，设备定位点胶。
二、设计流程规划
三、方案设计
二、设计流程规划
- 上工位板自动流过来
- 点胶设备自动定位点胶
- 点胶完成后，产品自动流出。
- 循环
三、方案设计
3.1、整机设计：
3.1.1、外形尺寸（单位：mm)：非标待定
3.1.2、整机示意图如下：
3.1、整机设计：
3.1.3、高速运动模组
3.1、整机设计：
3.1.3、点胶旋转机构参考示意图
点胶旋转机构搭配30cc针筒进行点胶，可以倾斜45°进行点胶作业，在对产品斜面及零件底部点胶效果极佳。
点胶头旁边装有CCD，可以使点胶的效果更加
3.1、整机设计：
3.1.3、CCD
CCD参数：
1、分辨率:才用PAL制为768*576；
2、像素深度：10Bit；
3、曝光方式：外触发采集图像的方式，快门速度为10微秒；
4、像元尺寸：3μm-10μm；
5、光谱响应特性（Spectral Range）:是指该像元传感器对不同光波的敏感特性，一般响应范围是350nm－1000nm，一些相机在靶面前加了一个滤镜，滤除红外光线，如果系统需要对红外感光时可去掉该滤镜
3.1.5、流水线设计：
线体宽度可调45mm~360mm
四、设备重要技术参数
四、设备重要技术参数
1、控制部分：操作软件是自主开发的，维护方便；操作手柄为自主开发制作的手持式手柄，方便实用。编辑工作程序时，操作者可以根据PCB板上元件之间的宽度不同而选择不同的喷枪，并可以根据PCB板上元件高低的不同任意上升下降。设备能储存所有已经编辑好的程序，操作者可以根据不同的PCB板调用相应的程序。
2、机架部分：机架采用全钣金折弯焊接设计制作，结实，耐用；钣金采用静电喷粉烤粉的工艺完成，美观、清理方便。
3、工作部分：X,Y两轴为伺服马达驱动电动缸带动工作部分运动，更稳定，更精密，更安静；Z轴上下工作部分采用伺服马达驱动模组带动工作部件上下；U轴采用伺服电机带精密减速机传动左右旋转，胶枪杆子倾斜采用SMC气缸可调角度斜点，稳定的气压系统保持出胶量的一致性，更能精准有效地控制边缘清洁度。胶枪上下采用双杆气缸带动，平稳、精度高。
4、输送部分：输送方向从左到右方向输送；动力采用马达带减速箱，运输速度10米/分钟；自主开发的输送线铝材方便、美观，输送方式为链条传动，输送宽度可以线性导轨导向手动调节，调节精度更高，调节范围为50-450毫米；链条为2分带挡片加长销不锈钢链条。
软件控制模块功能：
1、使用教导盒界面人机对话，手持模式编程；
教导盒外形见(下图）:
2、配置如下：
嵌入式运动控制器 主频800MHz,内存128MB,C语言汇编程序
程序记录容量 100组、每组4000 points( 可支持U盘COPY)
显示方式 电脑显示屏
运动模式 点到点/连续线段
运动插补功能 3 axis (3D立体空间任意路线皆可)
程序编辑模式 教导盒教导模式
软件程序功能 阵列复制、偏移修改、程序拷贝等
I/0讯号 8组输入/8组输出信号
外部控制接口 RS232
输入电源/功率 AC220V 50HZ/ 350W
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