汽车蓄电池龙门式点胶机方案书-

汽车蓄电池龙门式点胶机方案书

发布时间： 2014年08月27日

汽车蓄电池龙门式点胶机方案书

一、设计要求

1.1、产品尺寸：2000mm*1100*350（H）mm

1.2、注胶位置：电池顶部端面点胶；

1.3、工艺要求：端口胶水覆盖完整胶水不能外溢。

1.4、产能要求： 120/H。

二、设备工作流程规划

产品摆放好后，人工将机械手移动到产品摆放位
将机械手移动到位后，将机械手脚轮机构抱死
X.Y.Z轴按设定的轨迹移动，Z轴下来带动阀点胶
点完胶后，机械手回原位，收起脚轮抱死机构。移动机械手到下一个产品进行点胶
循环

三、设备简介

1、设备主要组成部份：

A、龙门式机械手

B、底架

C、电控箱

D、阀

E、供胶装置（2600ML）

整机：

型号：XT-FB2011

整机示意图如下：

龙门式机械手：

型号：XT-FB2011

整机示意图如下：

底架（由铁方通焊接而成）
汽车蓄电池龙门式点胶机方案书

电控箱

电控箱（控制面板部分）
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阀

供胶装置（2600ML）

四、设备技术参数

控制系统简概：

XT-FB2011 三轴点胶控制系统由手持盒+ 脱机运动控制卡组成，两者之间通过串口通讯连接，手持盒完成人机接口的工作，脱机运动控制卡则完成运动控制和 IO 口等操作，组成一套分体式、全三维、高精度的专用运动控制系统。支持 3 个运动轴和 8 路点胶输出控制，并为用户提供了丰富的指令集，包括直线、圆弧、单点、椭圆等运动指令和端口输出、等待输入、延时暂停、选择胶枪、电机复位等指令，同时提供了众多的高级编辑功能，包括批量修改、阵列复制、图形平移、图形缩放、自动圆角及常用图形库等。

设备硬件简概：

高强度设备机身，使XYZ的垂高，设备机身采用CNC一体加工，有效保证了XYZ的垂直度，提高了设备的加工精度。单机即可操作、安装最容易

基本参数：

型号：XT-FB2011

点胶范围X/Y//Z(mm)： 2000*1100*100

最大负载 Z-AXIS： 3kg

移动速度 (mm/sec)： 300

分解能力： 0.01 mm/Axis

重复精度： +/- 0.01 mm/ Axis

程序记录模式：至少100、每组5000 points( 可支持上传电脑)

显示方式： LED 教导盒

马达系统：松下伺服

操作模式： PTP & CP

传动方式：开口同步带

运动补间功能： 3 axis (3D立体空间任意路线皆可)

编辑模式：教导盒

I/0讯号： 3Inputs / 4 Outputs

外部控制接口： RS232

输入电源：全电压AC110V ~ 220V（内部开关转换）

工作环境温度： 5 – 40℃

工作环境湿度： 20 – 90%

本体重量 (kg)： kg

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