双液机搭配机械手点胶机方案-

双液机搭配机械手点胶机方案

发布时间： 2014年08月29日

双液机搭配机械手点胶机方案

一、设计要求

二、方案设计

三、设备技术参数

四、相关行业成功案例

一、设计要求

配胶比例：1:1~10:1范围内比例可选机器行程：500*500*100mm

速度：500mm/s 复位精度：0.02mm

灌胶轨迹：打点、直线(可选：圆弧或不规则曲线)

操作模式：自动/手动/点动程序存量：20个

出胶流量：1~20克/秒（可调，大胶量可定制）

出胶精度：±2% 配比精度：±2%

供胶方式：精密齿轮泵

适用胶水粘度：1~20000cP（高粘度可用其他方式解决）

胶桶容量：A：10L、B：10L（胶桶容量可定制）

搅拌方式：静态或动态搅拌(可选) 输入气压：0.4~0.8Mpa

耗电功率：1500W 供电电压：AC220V

外型尺寸：非标待定

二、方案设计

2.1、整机设计：型号XT-FB551SY

2.1.1、外形尺寸（单位：mm)：非标待定

2.1.2、整机示意图如下：
双液机搭配机械手点胶机方案

2.2、设备主要组成部份：

A、三轴机械手部分

B、双液机部分

2.3、各组成部份介绍:

2.3.1A、三轴机械手部分
双液机搭配机械手点胶机方案

2.3、各组成部份介绍:

2.3.1B、机械手参数说明

X轴机械臂：
行程为500mm，移动速度0.1～500MM/秒，重复精度为±0.03mm；
驱动方式：日本松下伺服电机+松下驱动器，功率0.2KW，电压220V，转速为3000r/min；
丝杆：采用TBI滚珠丝杆；
直线滑轨：采用台湾上银重载型直线滑轨2条，滑轨安装座材料：6061铝材，机加工成型，表面深灰色氧化处理；
驱动方式：伺服电机+丝杆+精密直线滑轨（双导轨）。

Y轴机械臂：
行程为500mm，移动速度0.1～500MM/秒，重复精度为±0.03mm；
驱动方式：日本松下伺服电机+松下驱动器，功率0.2KW，电压220V，转速为3000r/min；

丝杆：采用TBI滚珠丝杆；

直线滑轨：采用台湾上银重载型直线滑轨 2条；滑轨安装座材料：6061铝材，机加工成型，表面深灰色氧化处理；
驱动方式：伺服电机+丝杆+精密直线滑轨（双导轨）

Z轴机械臂：
行程为100mm，移动速度0.1～300MM/秒，重复精度为±0.03mm；
驱动方式：日本松下伺服电机+松下驱动器，功率0.2KW，电压220V，转速为3000r/min；
丝杆：采用TBI滚珠丝杆；
直线滑轨：采用台湾上银直线滑轨2条；
滑轨安装座材料：6061铝材，机加工成型，表面深灰色氧化处理；
驱动方式：伺服电机+丝杆+精密直线滑轨（双导轨）。

2.3、各组成部份介绍:

2.3.2A、双液机部分
双液机搭配机械手点胶机方案

1、采用精密齿轮泵出料，根据不同胶水的粘度调节出胶速度，比例调节范围1：1-16：1可配；
2、吐出枪部位带有漏液防止阀，可有效的防止漏液；
3、采用动态混合搅拌系统，可配自动清洗装置，清洗方便
4、精密双缸柱塞泵供料，可持续定量出胶，出胶速度每秒0.5克到每秒18克任意调节，比例控制精度±2%，出胶精度±2%；
5、供料桶采用不锈钢制作，A、B料桶大小可根据实际要求配置，A料桶为动态搅拌，料缸可加热，外置发热装配，数字显示、温度可调，（选配）
6、出胶速度控制系统采用减速马达及日本三菱变频器控制，文本显示，调节方便简单。
7、工作电源220V、50Hz、控制电源24V、50Hz、发热电源220V、1000W、50Hz；
8、液位报警：液位显示装置 9、清洗功能：自动清洗（选配）10、混合系统：静态混合，无气泡产生。

三、设备重要技术参数

1、X/Y/Z有效行程：500/500/100mm

2、最高速度：500毫米/秒

3、重复精度：±0.02mm

4、驱动方式：伺服电机+丝杆

5、控制方式：点到点、直线和圆弧差补

6、编程方式：手持教导盒编程并输入