全自动在线式点胶设备方案书 XT-FB1071
发布时间： 2014年09月04日
全自动在线式点胶设备方案书 XT-FB1071
3.1、整机设计：
一、设计要求
二、设计流程规划
三、方案设计
四、设备技术参数
一、设计要求
一、设计要求
1.1、注胶位置：产品表面点胶；
1.2、工艺要求：人工将产品上料流水线上，设备点胶；
1.3、其他要求待定；
二、设计流程规划
人工将产品摆放到点胶治具上后，点胶治具随流水线流到点胶位；经过挡停气缸挡停夹紧后
二、设计流程规划
人工将产品摆放到点胶治具上后，点胶治具随流水线流到点胶位；经过挡停气缸挡停夹紧后
按下启动按钮后，CCD对产品进行拍照选取基准点，自动生成点胶路径，机械手按照点胶路径进行点胶
点完胶后，挡停气缸复位，点胶治具随流水线流出点胶位；整个点胶动作完成。
循环
三、方案设计
3.1、整机设计：
三、方案设计
3.1、整机设计：
3.1.1、外形尺寸（单位：mm)：非标待定
3.1.2、整机示意图如下：
3.1、整机设计：
3.2、设备主要组成部份：
A、龙门式机械手
B、流水线
3.3、各组成部份介绍:
3.3.1A、龙门式机械手部分
3.3、各组成部份介绍:
3.3.1B、龙门式机械手
3.3、各组成部份介绍:
3.3.1C、单轴机械臂内部示意图
3.3、各组成部份介绍:
3.3.1D、机械手底架+机械手支撑座
3.3、各组成部份介绍:
3.3.1E、CCD摄像头+点胶阀
3.3、各组成部份介绍:
3.3.1F、机械手参数说明
X轴机械臂：行程为700mm，移动速度0.1～800MM/秒，重复精度为±0.03mm；驱动方式：
日本松下伺服马达，功率0.4KW，电压220V，转速为3000r/min；
滚珠丝杆：采用台湾TBI滚珠丝杆1616系列，导程为P16mm,C7级别，精度为0.05mm；
直线滑轨：采用台湾上银重载型直线滑轨2条 ，滑轨安装座材料：6061铝材，机加工成
型，表面深灰色氧化处理；
伺服电机与滚珠丝杠的连接方式：采用通过同步带传动连接方式。
Y轴机械臂：行程为1000mm，移动速度0.1～800MM/秒，重复精度为±0.03mm；驱动方式： 日本松下伺服马达，功率0.4KW，电压220V，转速为3000r/min；
滚珠丝杆：采用台湾TBI滚珠丝杆1616系列，导程为P16mm,C7级别，精度为0.05mm；
直线滑轨：采用台湾上银重载型直线滑轨 2条；滑轨安装座材料：6061铝材，机加工成型，表面深灰色氧化处理；
伺服电机与滚珠丝杠的连接方式:采用通过同步带传动连接方式
Z轴机械臂：行程为100mm，移动速度0.1～800MM/秒，重复精度为±0.03mm；驱动方式： 日本松下伺服马达，功率0.2KW，电压220V，转速为3000r/min；
滚珠丝杆：采用台湾TBI滚珠丝杆1616系列，导程为P16mm,C7级别，精度为0.05mm；
直线滑轨：采用台湾上银直线滑轨2条；
滑轨安装座材料：6061铝材，机加工成型，表面深灰色氧化处理；
伺服电机与滚珠丝杠的连接方式：采用通过联轴器直接连接方式。
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